Ärger mit gegnerischer Versicherung – was tun?

Hi,
kurze Frage: Ich hatte einen unverschuldeten Unfall, der Verursacher hat alles zugegeben, aber die gegnerische Versicherung stellt sich quer. Sie wollen weniger zahlen, als das erste Gutachten sagt.
Ich überlege, mir selbst einen neutralen Gutachter zu holen. Hat jemand sowas schon durch?
Ich hab z. B. diesen KFZ Gutachter in München gefunden – wirkt kompetent, aber ich wüsste gern, ob jemand den empfehlen kann.